Toyota Voltz 2ZZ-GE, проблема АКПП и VVT. Чек: коды P0500/42, Р1349/59, Р1692/59, Р1693/59

Toyota Voltz 2002 г.в. с двигателем 2ZZ-GE 190 л/с и АКПП U240E 04A.
Началось с того, что при покупке авто горел чек, самодиагностика показывала код 42, что по родному мануалу расшифровывается как P0500, что грешит на датчик скорости.
Она меня не напрягала, т.к. чек загорался через пару секунд после начала движения (при том не работал спидометр), а потом гас через несколько секунд, когда начинал работать спидометр.
В один момент коробка стала сильно пинаться при переключениях и пропала 4 передача. Я к диагносту - меняй датчик скорости. Заказал, поставил - нет результата. Снова на диагностику (к другому спецу) - тот же код. Меняй датчик скорости. Я говорю, что поменял уже. Ну тогда проводка, мозги или еще что-то.
Еду к спецу по АКПП. Он говорит, что датчика два. Заказываю второй, меняю, прозваниваю проводку от блока до датчиков - все ок. Пинки прекратились, передача вернулась, но чек по-прежнему загорается, показывая код 42. Так ездил пару лет. Посоветовался со знающим спецом, который долго работал в сервисе Тойота, он сказал, что проблемные мозги на этой тачке - такие же на каком-то лексусе стоят, так там частенько обращались с проблемами.

Недавно по непонятным причинам машина снова стала себя непонятно вести.
С 1 на 2 передачу переключается отлично, как и раньше, при достижении момента переключения на 3-ю машину начинает трясти, потом подлетают обороты, а потом только происходит переключение. При этом, если едешь накатом, отпустив педаль газа, и потом жмешь на педаль, такое чувство, что двигло крутится в холостую, т.к. машина ревет, обороты поделтают, а тяги нет. Пару раз топнешь по педали - с сильным рывком включается передача и авто начинает разгон.
Делаю самодиагностику - код 59, по которому в мануале несколько возможных ошибок: Р1349 (Система VVT), Р1692, Р1693 (Клапан VVTL-i).
Почитал форумы, купил и поставил новый клапан VVT-i (на передней части двигателя, слева от впускного коллектора). Проблему не решило. Решил снять и почистить узел VVTL-i вместе с клапаном. Почистил все карбоклинером, включая оба клапана и фильтра (VVT-i и VVTL-i), хотя все и так не было сильно загажено и фильтры продувались спокойно. Все три клапана (новый и оба старых) корректно отщелкивались при подаче на них 12В с аккумулятора. Но, все таки, решил поставить новый купленный клапан на место старого VVTL-i клапана, т.к. туда добираться проблематичнее. А на место VVT-i поставил прежний рабочий, только почищенный клапан.

Покатался - проблема не ушла. Но после самодиагностики увидел только одну ошибку с кодов 42, ошибка 59 пропала.
Похоже, просто совпало это поведение с ошибками VVT системы.

Подскажите, пожалуйста, кто талкивался, что еще может быть? Куда копать дальше? Неужели нужно искать мозги или муфту VVT?

Видео Toyota Voltz 2ZZ-GE, проблема АКПП и VVT. Чек: коды P0500/42, Р1349/59, Р1692/59, Р1693/59 канала Александр Егорычев