【物理エンジン】強化学習で二足歩行させてみた Reinforcement Learning for Biped Locomotion
強化学習で人に二足歩行を覚えさせました。「proximal policy optimization (PPO)」というアルゴリズムを使っています。
Proximal Policy Optimization Algorithms
https://arxiv.org/abs/1707.06347
Twitter：https://twitter.com/physics_engine0
BGM：
「Trick or treat」written by GT-K
「Halloween Monsters」written by ISAo.
#物理エンジンくん
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Proximal Policy Optimization Algorithms
https://arxiv.org/abs/1707.06347
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