Что такое USED TO и WOULD

Конструкции-заменители Past Simple - used to и would, показывающие действие, которое было в прошлом, но сейчас не происходит. Когда употребляется used to и would и можно ли их заменять на Past Simple.
Скриншот здесь: http://freestudio21.com/past-simple-tense/

Видео Что такое USED TO и WOULD канала Ch Slovikovska