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Isaac Gym예제 dof controls [기본편] 위치, 속도, 힘 제어 맛보기
Isaac Gym에서 관절 제어하기 예제입니다.
* 위치(position), 속도(velocity), 가속도(effort, force/torque)제어
* 관절 타입(translation, rotation)에 따른 제어 및 결과 움직임 살펴보기
* Isaac Gym GUI를 이용한 상태 모니터링 및 제어
Видео Isaac Gym예제 dof controls [기본편] 위치, 속도, 힘 제어 맛보기 канала 트윅 tweak
* 위치(position), 속도(velocity), 가속도(effort, force/torque)제어
* 관절 타입(translation, rotation)에 따른 제어 및 결과 움직임 살펴보기
* Isaac Gym GUI를 이용한 상태 모니터링 및 제어
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24 июня 2023 г. 19:33:18
00:27:48
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