ТАУ Задача #3. Преобразование структурных схем │Теория автоматического управления

Теория автоматического управления(ТАУ). Преобразование структурных схем.
Структурной схемой в теории автоматического управления назы­вается представление САР в виде совокупности динамических звень­ев. В прямоугольных блоках записываются передаточные функции элементарных динамических звеньев системы. Стрелками обозначаются связи между элементами, а также воздействия: выходное – у(p), задающее – х(p), возмущающее – f и т.п.
Узлы (разветвления сигналов) обозначаются точками, а сумматоры сигналов обозначаются в виде кружка.
Структурная схема представляет собой математическую модель САР, состоящую из совокупности типовых динамических звеньев, и яв­ляется очень удобным, информативным и наглядным способом пред­ставления системы. Для анализа и синтеза ТАУ необходимо знать ма­тематическое описание системы в виде ее общей передаточной функ­ции. Структурные схемы позволяют достаточно просто решить эту про­блему путем сворачивания всей совокупности типовых динамических звеньев в одно динамическое звено. Для этого применяются три пра­вила преобразования структурных схем и правила переноса узла и сум­матора. Звенья в структурных схемах могут соединяться между собой пос­ледовательно, параллельно и встречно (по схе­ме с обратной связью).

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
▼ Вопросы, касающиеся данного видеоурока, можно
задавать в ВК:

http://vk.com/art_rav

▌▌Выполняю курсовые, расчетные, контрольные работы по ТОЭ(ОТЦ, ТЭЦ)[в том числе и простые, одиночные задачи].

«ПРОСТЫЕ ЦЕПИ»
1. Метод эквивалентных преобразований
2. Метод прапорциональных величин

«СЛОЖНЫЕ ЦЕПИ»
1. Расчет цепи по законам Кирхгофа
2. Метод контурных токов
3. Метод узловых потенциалов
4. Метод эквивалентного генератора
5. Метод наложения
6. Баланс мощностей
7. Потенциальная диаграмма

«ИНДУКТИВНО СВЯЗАННЫЕ ЦЕПИ»
1. Расчет цепи по законам Кирхгофа
2. Метод контурных токов
3. Мгновенные значения токов и напряжений
4. Составить баланс активных и реактивных мощностей
5. Анализ явления передачи энергии между индуктивно связанными элементами
6. Векторная диаграмма токов и топографическая диаграмма напряжений

«ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА»
1. Найти комплексы действующих значений токов и напряжений
2. Мгновенные значения токов и напряжений
3. Векторная диаграмма токов и топографическая диаграмма напряжений
4. Баланс активных и реактивных мощностей
5. Показания приборов(вольтметров, амперметров, ваттметров)
6. Резонанс токов и напряжений

«ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ»
1. Классический метод(1-го, 2-го порядков)
2. Операторный метод(1-го, 2-го, 3-го порядков)
3. Метод переменных состояния(1-го, 2-го порядков)
4. Расчет при импульсном источнике(интеграл Дюамеля)
5. Расчет при гармоническом источнике
6. Классическо-операторный(комбинированный) метод
7. График переходного процесса(вручную, в маткаде, в
матлабе)

«ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ»
1. Расчет коэффициентов четырехполюсника
2. Входные и выходные сопротивления четырехполюсника
3. Характеристические параметры четырехполюсника
4. Переходные характеристики
5. Фильтры и т.д

«ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ»
1. Расчет фазных и линейных токов и напряжений
2. Полная и активная мощность трехфазной цепи
3. Показания ваттметров и вольтметров
4. Векторная диаграмма напряжений и токов
5. Баланс мощностей
6. Напряжение смещения нейтрали
7. Ток нулевого(нейтрального) провода и т.д.

«НЕСИНУСОИДАЛЬНЫЙ ТОК»
1. Расчет токов, напряжений и сопротивлений по гармоникам
2. Показания всех приборов
3. Активная, реактивная и полная мощность
4. Разложение величин в ряд Фурье и т.д.

«НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ»
1. Построение ВАХ нелинейных элементов
2. Статическое и динамическое сопротивления
3. Кусочно-линейная аппроксимация и т.д.
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
▌Так же занимаюсь онлайн-репетиторством [тоэ, тау, электроника] (по всем вопросам обращаться в ВК).
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
▼ ВТОРОЙ КАНАЛ:
[Физика с нуля] RAVINSKY
https://www.youtube.com/channel/UCU1VDozkhXubMD291P8tyPg
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
▼ ДРУГИЕ КАНАЛЫ: [РемонтТехно] RAVINSKY
Он посвящен ремонту, принципу работы и устройству бытовых приборов и электроники.

https://www.youtube.com/channel/UCBl0QfzvNP0OTzJAFzkv7Dw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
▼ Автор видеоуроков Артур Равилов

#ТауЗадача #Электротехника #Тоэ #ТАУ #ЗадачиПоТоэ

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
✅ Поблагодарить автора канала:
4276510010822044 (сбербанк)
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

Видео ТАУ Задача #3. Преобразование структурных схем │Теория автоматического управления канала [Электротехника] RAVINSKY