Un policía puede ingresar a un domicilio sin orden judicial

Favor de leer el CÓDIGO NACIONAL DE PROCEDIMIENTOS PENALES (México).
Analizare el artículo 290 CNPP.
¿Si el propietario del inmueble me permite el acceso al domicilio para realizar actos de investigación lo podría hacer?
¿Si tengo que repeler una agresión real actual o inminente y sin derecho que ponga en riesgo la vida la integridad o la libertad de una o demás personas podrían gresar al inmueble, aún si la autorización de quien tenga derecho a dármela?
¿Sime encuentro persiguiendo a una persona durante la flagrancia y está ingresa un domicilio puedo meterme por ella?

Видео Un policía puede ingresar a un domicilio sin orden judicial канала Luis Arturo Angeles Valverde