Curso 2013-14 (3.2.1). Estructura esférica. Estudio de la posición.
Sesión: Estructura esférica. Estudio de la posición del punto final de la herramienta.
Curso 2013-14. Asignatura: "Control y programación de robots" (https://aps.unirioja.es/GuiasDocentes/servlet/agetguiapdf?2013-14,805G,640)
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (http://www.unirioja.es/estudios/grados/electronica)
Universidad de la Rioja (http://www.unirioja.es)
Profesor: Carlos Elvira Izurrategui (http://www.unirioja.es/cu/celvira)
Departamento de Ingeniería Eléctrica (http://www.unirioja.es/dptos/die)
Servidor de docencia: http://ceiar.unirioja.es/moodle2
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Profesor: Carlos Elvira Izurrategui (http://www.unirioja.es/cu/celvira)
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