Загрузка...

Pursuit numerical simulation

A simple and reactive algorithm for drone pursuit and collision avoidance for non-cooperative agents, not requiring global path planning is validated numerically. The pursuit algorithm is based on the geometrical rule PN - Parallel Navigation, using the same principle to track the target and for evading obstacles.

Видео Pursuit numerical simulation канала Autonomous Vehicles
Яндекс.Метрика
Все заметки Новая заметка Страницу в заметки
Страницу в закладки Мои закладки
На информационно-развлекательном портале SALDA.WS применяются cookie-файлы. Нажимая кнопку Принять, вы подтверждаете свое согласие на их использование.
О CookiesНапомнить позжеПринять