¿Qué es la robótica?

Artículo Publicado con la información del programa:
http://killkana.ucacue.edu.ec/index.php?journal=killkana_tecnico

The purpose of this article is to simplify the way of learning and applying the Denavit - Hartenberg (D-H) steps forcalculating the Direct Kinematics of an industrial robot. The application described has the advantage of significantlysimplify the mathematic calculation process that is performed in order to find the direct kinematic of that robot. Whenentering the D-H parameters into the program, this has the capacity to show previous results to theTmatrix(Homogeneous Transformation Matrix). The management and use of the application is intuitive for the people who havesome knowledge in engineering.
El propósito de este artículo es simplificar la manera de aprender y aplicar los pasos Denavit-Hartenberg (D-H)
para el cálculo de la cinemática directa de un robot industrial. La aplicación descrita tiene la ventaja de simplificar
significativamente el proceso del cálculo matemático que se realiza para encontrar la cinemática directa de dicho robot,
al ingresar los parámetros D-H (, d, a y ) en el programa, este tiene la capacidad de mostrar los resultados previos a la
matriz T (matriz de transformación homogénea). El manejo y utilización de la aplicación es intuitivo para las personas que
tienen algún conocimiento en la ingeniería.

Видео ¿Qué es la robótica? канала CARLOS FLORES VAZQUEZ