Control Motor Trifásico con Encoder (PLC S7-1200 & Sinamics G-120)

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Hoy mostramos el control de posición y velocidad de un motor trifásico asíncrono de 1.5HP con encoder incremental mediante el bloque tecnológico Motion Control del PLC (Simatic S7 - 1200), la utilización del ProfiDrive (Sinamics G120) y un panel operador HMI (Simatic KTP400) para la operación. Espero sea de ayuda para todos.

Fuente utilizada: https://cache.industry.siemens.com/dl/files/970/81666970/att_956174/v1/81666970_G120_at_S7-1500_TO_DOC_v1d2_en.pdf

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0:00 Esquema y arquitectura
0:30 Configuración del Sinamics G120
3:12 Configuración del PLC S7 1200
8:38 Puesta en marcha online
11:20 Programa para motion control
13:16 Puesta en marcha final

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