ScrapMechanic Шагоход на гейтах и таймерах

Попытался реализовать контроль ног через таймеры и знаете... Кулачковый механизм, стоящий на зеленом шагоходе, в разы эффективнее, проще в настройке и нагляднее. И реализовать задний ход, в принципе наверное возможно через гейты, но там уже такая паутина соединений, что у меня сил и смекалки не хватило. Из плюсов - механический поворот, но добавив 4 гейта, такой можно сделать и на зеленом. Минус - нет заднего хода.
Neo Spider - http://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=725250688
Spider Gate - http://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=925107722

Видео ScrapMechanic Шагоход на гейтах и таймерах канала TokAreVisH