Длина рычагов в тапеции Акермана имеет значение

Здесь трапеция связана нижней тягой, а верхняя (зелёная) измеряет расстояния между соответствующими точками на обоих рычагах (значение меняется). В то же время синяя линия на левом рычаге точно привязана к правому рычагу (по радиусу) и показывает реальное положение тяги (если бы она была в этом месте трапеции). Разница между центром зелёной тяги (зелёного) и синей линией на левом рычаге это различия в положении шкворей с нижней тягой (полной длиной рычагов) с тем положением, в котором должна быть тяга при этом же угле поворота на укороченных вдвое рычагах.

Видео Длина рычагов в тапеции Акермана имеет значение канала Velodreamer