Con este Tablero Automático el Dardo siempre da en el Centro

Trabajé en este tablero por más de 3 años. Me emociona mucho poder compartirlo con todos ustedes.
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Aquí hay un enlace a algunos de los programas que escribimos: https://www.dropbox.com/s/rlmhdjoqzyumme1/darts.zip?dl=0

Resumen: He cumplido el sueño, luego de más de 3 años de crear una diana en la que siempre se consigue dar en el blanco gracias a la ingeniería. Básicamente, se lanza un dardo y luego un sistema de captura de movimiento Vicon, sigue al dardo en el aire. Usamos sus posiciones x, y, z en matlab para predecir dónde caerá el dardo usando algún análisis de regresión. Una vez que sabemos dónde va a caer, movemos el tablero hasta el punto correcto utilizando 6 motores paso a paso que se unen a la parte trasera del tablero con hilos de pescar. Todo esto sucede en 400ms más o menos. Luego lo llevamos a un bar para ver qué le parece a la gente (ALERTA DE SPOILER: les gustó)

Video del canal en Inglés @MarkRober : https://youtu.be/MHTizZ_XcUM
Automatic Bullseye, MOVING DARTBOARD
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Traducción Oficial al español de @Mark Rober

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