4WD робот на ардуино с ултразвуковым дальномером на L293

Четырёхколёсный полноприводный робот на Arduino с драйвером двигателя L293 и ультразвуковым дальномером SH04

Скейтч и библиотеки https://yadi.sk/d/yA_B8rXl3KSg6a

ардуино https://ru.aliexpress.com/item/New-2016-UNO-R3-ATmega328P-USB-2-0-data-CABLE-50cm-Compatible-for-Arduino-UNO-Rev/32757929059.html?spm=2114.03010208.3.121.7XTwWc&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10068_5010017_10136_10137_10060_10138_10155_10062_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10078_10079_10073_5030019_10123_10189_10127_142_10125,searchweb201603_13,ppcSwitch_7&btsid=39b6df33-d3dc-40e4-bf12-3d5a26fe8195&algo_expid=db47eae8-ac9a-4a18-95df-4fbb62c4118e-18&algo_pvid=db47eae8-ac9a-4a18-95df-4fbb62c4118e

мотор щилд L293 https://ru.aliexpress.com/item/L293-L293D-Motor-Drive-Shield-dual-for-arduino-Duemilanove-Motor-drive-expansion-board/32779606588.html?spm=2114.03010208.3.241.Xq3D6Z&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10068_5010017_10136_10137_10060_10138_10155_10062_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10078_10079_10073_5030019_10123_10189_10127_142_10125,searchweb201603_13,ppcSwitch_7&btsid=f232f892-0fef-47b4-8617-1e543a5dc64f&algo_expid=1058a4ff-a5e5-46f4-b1e4-7b813a52b5fe-32&algo_pvid=1058a4ff-a5e5-46f4-b1e4-7b813a52b5fe

Видео 4WD робот на ардуино с ултразвуковым дальномером на L293 канала ЭлектроСила