¿Qué es la densidad?

¿Quién fue la primer persona en resolver un problema usando el concepto de densidad? ¿Cómo se calcula la densidad? ¿Qué unidades tiene?

Música en este video:

Rhythm and Booze de Twin Musicom está autorizado la licencia Creative Commons Attribution (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)
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Deliberate Thought de Kevin MacLeod está autorizado la licencia Creative Commons Attribution (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)
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Babylon - Disco Ultralounge de Kevin MacLeod está autorizado la licencia Creative Commons Attribution (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)
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