vehiculo autonomo para interior

Les comparto un pequeño vehiculo autonomo para interirores que he estado desarrollando en los ultimos meses. Cuenta con dos motores dc, un sensor LIDAR , un encoder optico por cada rueda, gyroscopio, brujula, dos microcontroladores etc. El codigo de control esta creado en Arduino y la aplicacion en la pc como inteface de usuario fue creada en C#.

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