Why Panzerartillerie? Why Armored Artillery?

Why self-propelled armored artillery for the Panzer Forces, why not just used motorized / towed artillery? What were the benefits? What were the reasons? Why not from the start of the war?
For this we look at the Hummel, Wespe, Sturmgeschütz and also the Sturmpanzers as well.

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Disclaimer: I was invited by the Deutsche Panzermuseum in 2020.
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BArch, RH 2/2859, Erfahrungen Panzer Divisionen 1943.

BArch, RH 12-6/1: Aufbau, Gliederung und Einsatz der Panzertruppen.- Ausbildungsunterlagen.

BArch, RH 2/2851, Einsatz und Erfahrungsberichte Band 1, Westfeldzug 1940.

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Fleischer, Wolfgang; Eiermann, Richard: Die motorisierte Artillerie und Panzerartillerie des deutschen Heeres. 1939-1945. Dörfler Verlag: Eggolsheim, Germany, o. J.

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https://tanks-encyclopedia.com/ww2/nazi_germany/hummel-wespe-10-5cm

https://tanks-encyclopedia.com/ww2/Nazi-Germany.com/105mm_leFH-18-40+auf_Geschuetzwagen_Lorraine_Schlepper-f.php

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