Robot Novarden NLR 550 tourne en rond et probléme sortie de sa base

Mon robot a la sortie de sa base tournait en rond , et quand je le posé au milieux de la pelouse ,la tonte se passait sans probléme jusqu'au moment de faire le retour a la base.
Quand il arrivait sur le fil pour le retour a la base en fin de tonte ,il se mettait a tourner en rond .
Le robot tourne en rond car les dectecteurs de fils qui se trouve a l'avant du robot n'arrivent pas a detecter ce fils.

Pour resoudre ce problème j'ai demonter les petites carte imprimées qui se trouve a l'avant du robot ,apres l'avoir ouvert bien-sur.
Quand ces carte sont enlevées ,les petit renfoncements qui apparaissent avaient des saletés que j'ai enlevé avec un aspirateur.
Ces saletés venaient de l'enveloppe des petits condensateurs qui s'etaient deteriorés et par consequant tomber dans les renfoncements ce qui provoqué probablement des interferences pour la detection du fils perimetrique .

J'ai tout remonté et le resultat est le suivant :
sortie de la base et retour en fin de tonte sans aucun probléme.
Voilà encore un probléme resolu et je dois dire merci au technicien de chez novarden qui m'a dirigé vers ces detecteurs de suivi de fil !

Voila si ca peut servir !!!!

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