Подбор частоты Input Shaping. Что не так с методикой из документации Klipper?

Что не так с методикой калибровки из документации Klipper'а? Как подбирать частоты инпут шейпинга правильно? На все эти вопросы отвечу в этом видео
------------------------
Материалы для калибровки
------------------------
Тестовая модель: https://www.klipper3d.org/prints/ringing_tower.stl

Команды для подбора частоты на ось У:

SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=mzv SHAPER_TYPE_Y=mzv SHAPER_FREQ_X=0

TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_Y START=30 STEP_DELTA=5 STEP_HEIGHT=5

Команды для оси Х (замените частоту У на таковую из предыдущего шага)

SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=mzv SHAPER_TYPE_Y=mzv SHAPER_FREQ_Y=55

TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_X START=40 STEP_DELTA=10 STEP_HEIGHT=5
------------------------
Поддержать канал
------------------------
YooMoney: https://yoomoney.ru/to/410017801570057
Boosty (ранний доступ к видео): https://boosty.to/dmitrysorkin
------------------------
Соцсети
------------------------
Личный канал Telegram: https://t.me/dsorkin
Общий чат telegram: https://t.me/K_3_D
VK: https://vk.com/dmitrysorkin
Instagram: https://www.instagram.com/sorkin.dmitry/
------------------------
0:00 - О чём видео
01:04 - Что не так с автоматической калибровкой
03:45 - Что не так с ручной калибровкой
05:31 - Правильный метод ручной калибровки

Видео Подбор частоты Input Shaping. Что не так с методикой из документации Klipper? канала K3D // Dmitry Sorkin