Arduino 避障自走車

手機APP以App Inventor開發
Arduino板子還要連結L298N馬達驅動模組，
藍芽模組採用HC-05，作為手機與自走車的通訊硬體
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本自走車主要以人為遙控為主，避障為輔，
亦即若人為往前操作不當，自走車有碰撞障礙物可能，
前方超音波感測器會即時偵測距離，若小於一個閥值，
車子會自動停止前進，同時會短暫亮紅色LED燈作為碰撞警示，
同時自動後退，並轉至無障礙物之方位，
此時玩家仍可繼續操作自走車向前進。

Видео Arduino 避障自走車 канала SmallYang0915