Светятся лампы ABS, ESP - как быстро решить проблему! W140 Mercedes

Инициализация Датчика Угла Положения Руля. На примере Мерседес в 140-ом кузове.
Проблема: После разрядки аккумулятора (или замены напр. блока АБС или датчика угла поворота руля и др. ремонты связанные с рулевым) на приборной панели светятся лампы ABS и ESP.
Суть проблемы: Потеря данных о положении угла руля (которые необходимы для систем ESP и ABS) в следствии пропадания питания.
Решение: Необходимо "показать" системе либо крайние точки перемещения рулевого колеса (инициализация), либо вообще перемещение руля фиксированное соответствующим датчиком. И если все элементы рабочие и система их воспринимает то лампы гаснут и ABS c ESP работают в штатном режиме.
Условием должно быть то что фактический выворот рулевого колеса влево и вправо должен быть одинаковым.
Такая продцедура возможна и в других марках авто.
------- en --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Initialization of the Steering Angle Sensor. On the example of Mercedes in the 140th body.
Problem: After the battery is discharged (or replaced eg by an ABS unit or a steering angle sensor, etc., repairs are associated with the steering), the ABS and ESP lamps glow on the dashboard.
The crux of the problem: Loss of data about the angle of the rudder (which is required for ESP and ABS systems) due to power failure.
Solution: It is necessary to "show" to the system either the extreme points of the steering wheel movement (initialization), or generally the steering wheel movement fixed by the corresponding sensor. And if all the elements are working and the system perceives them, then the lamps go out and the ABS c ESP is working in the normal mode.
The condition should be that the actual turning of the steering wheel to the left and right should be the same.
This procedure is possible in other brands of cars.

Видео Светятся лампы ABS, ESP - как быстро решить проблему! W140 Mercedes канала vovik-zt Автоэлектроника