15kg 타이어도 거뜬…RAI 연구소, 전신 조작 기술 강화

RAI 연구소(the Robotics & AI Institute)는 지난 14일, 로봇 스팟(Spot)이 15kg 타이어를 스스로 끌고 굴리고 쌓는 영상을 공개했습니다. 이번 연구의 핵심은 팔·다리·몸 전체를 함께 활용해 물체를 다룰 수 있도록 하는 것이라고 연구소는 홈페이지를 통해 밝혔습니다.

로봇은 '샘플링 기반 제어'로 여러 동작을 시뮬레이션하며 가장 효율적인 전략을 스스로 찾아내고, '강화 학습'으로 마찰과 접촉 같은 복잡한 움직임을 익혀 타이어가 넘어지지 않게 굴립니다.

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