Hexapod Robot - Testing / Робот Гексапод

Мои изыскания в области робототехники. Робот-гексапод, он же шестиногий паук. 18 сервоприводов MG996R с усилием 10кг/см по три на каждую лапу (три степени свободы), контроллер серв с aliexpress на 32 канала, алюминиевый корпус. В движении потребляет до 10А при 6V, в простое до 3А. Управление пока что через спец ПО с ПК, питание от источника 48V 1kW и лабораторного преобразователя DPS5020, сейчас отрабатываю математику и тригонометрию основных движений. В перспективе - управлять на борту с Arduino или Rapsberry pi, прикрутить управление с джойстика wireless Sony PS2, камеру с реализацией компьютерного зрения, автономную авиамодельную батарею, клешню-захват, заменить дешёвые люфтящие китайские сервы на прецизионные, и прочие хотелки.

My research in the field of robotics. The Hexapod, or the six-legged spider. 18 of MG996R servos with a force of 10kg/cm, three for each paw (three degrees of freedom), a servo controller from AliExpress for 32 channels, an aluminium case. It consumes up to 10A in motion, up to 3A in idle. Controlling is done through the special software from PC, the supply are 48V 1kW source and a DPS5020 lab converter. Now I'm working on math and trigonometry of the basic movements. In the future it is possible to control it onboard with Arduino or Raspberry PI, to add the Sony PS2 wireless gamepad, a camera with computer vision, a stand-alone aircraft battery, a claw manipulator, also I want to replace the cheap Chinese servos.

🕷️🕷️🕷️🤖01011011

Видео Hexapod Robot - Testing / Робот Гексапод канала Viraya Shi