ТМР - Телеуправляемый Марсоход Разведчик на 3D принтере

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : https://jlcpcb.com/DYE

Третья заключительная часть по сборке моего концепта Телеуправляемого Марсохода Разведчика. Все пластиковые детали этого шагающего робота печатаются на 3D принтере, а весь проект находится в открытом доступе, так что его сможет повторить любой желающий.

►Страницы проекта:
Платформа - https://www.thingiverse.com/thing:4815607
Голова и остальное - https://www.thingiverse.com/thing:5029265

Планетарный редуктор - https://www.thingiverse.com/thing:39138

►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - https://www.youtube.com/watch?v=87yaz4QJ12o
Шагающий УАЗ - https://www.youtube.com/watch?v=WMRuPwsU9rg

Гексапод "Скорпион":
Часть 1 - https://www.youtube.com/watch?v=YH8iq9J20Hc
Часть 2 - https://www.youtube.com/watch?v=fyMJDvU5pt4

АРС-1 - https://www.youtube.com/watch?v=M3o6ToZ4Auc

Шагающая грузовая платформа:
Часть 1 - https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
Часть 2 - https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

Телеуправляемый Марсоход разведчик:
Часть 1 - https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg
Часть 2- https://www.youtube.com/watch?v=Tg764du-zTU

►Полезные ссылки
Библиотека ServoSmooth - https://alexgyver.ru/servosmooth/

►Видео о марсоходах:
Вообще все марсоходы - https://www.youtube.com/watch?v=nP1griQaQH4
Spirit и Opportunity - https://www.youtube.com/watch?v=CvaMNc8m4es
Curiosity - https://www.youtube.com/watch?v=up7k-E2Js_Q
Perseverance - https://www.youtube.com/watch?v=9zKlQbnPFnY

Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:16 Собираем подвес головы
1:41 Устанавливаем голову
3:42 Устанавливаем солнечную панель
4:17 Проблемы с центром тяжести головы
5:21 Замеряем потребляемый ток
6:37 Заканчиваем сборку
7:54 Новое управление
8:34 Тест лазерной пушки
9:19 Тесты на свежем воздухе
10:43 О концепции
11:27 Проблемы с прошивкой
13:11 Проблемы с солнечной панелью
14:12 Проблемы с подвесом головы
15:13 Проблемы с центром тяжести
15:55 Проблема с качалками сервоприводов
17:36 Заключение

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
https://www.paypal.me/AlexKorvin
https://www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

Ссылки на соц. сети:
►https://vk.com/alexkorvinworkshop
►https://www.instagram.com/alexkorvinworkshop

Видео ТМР - Телеуправляемый Марсоход Разведчик на 3D принтере канала Alex Korvin Workshop