Импульсная схемка для моего двигателя

Ссылку на этого человека, который мотор сделал я закрыл, так как он закрыл канал. Может временно - не знаю ....
А в этом видео я Сначала рассказываю об ошибках в моём двигателе, а потом с 4 минуты показываю как работает импульсная схема - ( шим регулятор)

Видео Импульсная схемка для моего двигателя канала Аквадевайс