2026年版ESP-IDF v6.0.1をGhostBSDにインストール２～LinuxulatorをDebian Trixieに変更して、chrootなしで使用できるようにする～

GhostBSDでESP-IDFを使用できるようにします。

前回から以下の欠点の改善を試みます。
・chrootが必要
　→chroot不要でネイティブ環境と同様に使用できる
・シリアルポートの指定が必要
　→ポートの指定不要
・ボーレートの指定が必要
　→ボーレートの指定不要で書き込み速度最速化
・古いLinuxの使用が必要
　→Debian Trixieを使用

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前回は、GhostBSDにLinuxulatorとしてUbuntu22.04をインストールして、
Linux用のESP-IDFを使用できるようにしました。

ただ、プログラムをESP32に書き込む時にBaud rateを指定しないとidf.pyコマンドが失敗します。

原因はLinuxとGhostBSDのtermiosの互換性の問題とわかりました。
LinuxulatorのPythonからidf.pyを動作させると、Linuxのtermiosが使用されるので解決できないと思います。
Linuxulatorで動かしたいのはToolchainのみなので、PythonはGhostBSDのものを使用するように変更すればよいはずです。

そこで、Linuxulator環境でesp-idfのインストール時に導入されたPythonのモジュール類を、GhostBSDのものに置き換えてみます。

今回は、Linuxulator環境としてDebian Trixie（2026年5月26日現在の最新版）を使用します。
インストールされるPythonは3.13になります。
一方、GhostBSDのPythonは3.11なので、バージョンの問題が起こると思います。
また、GhostBSDにはパッケージが用意されていないPythonモジュールがあるかもしれません。

いろいろトラブりそうなので、ゴールにたどり着くか分かりませんが、とにかくトライします。

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・VOICEVOX:ずんだもん
・VOICEVOX:春日部つむぎ

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