Chế robot hút bụi thông minh đơn giản bằng arduino V1

Hôm nay mình tiếp tục chế robot hút bụi thông minh tránh được các vật cản bằng mạch arduino uno
Các Linh kiện cần có:
- Mạch arduino uno https://nshopvn.com/product/arduino-uno-r3-dip-kem-cap/
- Mạch hạ áp LM 2596 https://nshopvn.com/product/mach-giam-ap-dc-lm2596-3a/
- Servo SG 09 https://nshopvn.com/product/dong-co-servo-sg90-tower-pro/
- Mạch cảm biến siêu âm SR - 04 https://nshopvn.com/product/cam-bien-sieu-am-hc-sr04/
- Mạch điều khiển động co L 298 https://nshopvn.com/product/mach-dieu-khien-dong-co-dc-l298n/
- Motor giảm tốc robot https://nshopvn.com/product/dong-co-giam-toc-ga12-n20-200-rpm/
- Bánh xe robot https://nshopvn.com/product/banh-xe-n20/
- Bánh dẫn hướng: https://nshopvn.com/product/banh-mat-trau/
- Motor giảm tốc chổi quét https://nshopvn.com/product/dong-co-giam-toc-vang-kem-banh-xe/
- Mạch điều khiển tốc độ chổi quét https://nshopvn.com/product/mach-dieu-khien-dong-co-dc-5a/
- Chổi quét https://shopee.vn/Ch%E1%BB%95i-qu%C3%A9t-robot-h%C3%BAt-b%E1%BB%A5i-lau-nh%C3%A0-Ecovacs-DD35-d%C3%B9ng-cho-c%C3%A1c-m%E1%BA%ABu-robot-Ecovacs-DD35-DG56-DD33-DJ35-DG36-DN650-DR97-i.94276228.7906915899
(- Test servo (dùng cho motor hút bụi 3pha) https://nshopvn.com/product/mach-test-dong-co-rc-servo/
- ESC 3 pha (Dùng cho motor hút bui 3 pha) https://nshopvn.com/product/mach-dieu-toc-dong-co-khong-choi-than-esc-30a-loai-tot/
*Bộ hút bụi 3 pha https://www.sendo.vn/quat-hut-bui-khong-choi-than-12v-18v-250w-22377180.html?context=shop_page )
Hoặc Bộ hút bụi nguyên bản động cơ 1 chiều https://shopee.vn/Motor-qu%E1%BA%A1t-h%C3%BAt-b%E1%BB%A5i-9.6V-12V-100W-qu%E1%BA%A1t-nh%C3%B4m-si%C3%AAu-b%E1%BB%81n-ch%E1%BA%BF-m%C3%A1y-h%C3%BAt-b%E1%BB%A5i-motor-540-t%E1%BB%91c-%C4%91%E1%BB%99-cao-LK0181-i.8004713.3709955135
* Mạch điều tốc (Dành cho motor hút bụi 1 chiều) https://nshopvn.com/product/bo-dieu-khien-toc-do-dong-co-dc-10a/
- Pin lipo 12 V https://www.lazada.vn/products/tang-kem-day-buoc-pin-pin-3s-lipo-111v-2200mah-25c-i689590251-s1703638637.html?exlaz=d_1:mm_150050845_51350205_2010350205::12:1497503216!59440595164!!!pla-293946777986!c!293946777986!1703638637!247355377&gclid=CjwKCAjwiOv7BRBREiwAXHbv3DPjQx4jD-EIu26z-9O7sbdeRtrfst5Y9sb-KyHsFr-Dt-5RwaK2sxoCk9oQAvD_BwE
- Dây cắm board loại đực cái: https://nshopvn.com/product/day-cam-test-board-duc-cai-20cm-1-soi/
- Dây cắm board loại cái cái: https://nshopvn.com/product/day-cam-test-board-cai-cai-20cm-1-soi/
- Code https://drive.google.com/file/d/1wU0FSuzYbeQ695ZMSrKTFVn6t7lPD2ab/view?usp=sharing
- Sơ đồ nối mạch https://drive.google.com/file/d/1MVEl-WTOY5R5KnUwqoQ3Cru3wTznzAhY/view?usp=sharing
- Cài đặt driver và Arduino IDE http://arduino.vn/bai-viet/68-cai-dat-driver-va-arduino-ide

Các video liên quan:
- Hướng dẫn chế robot hút bụi thông minh có cảm biến tránh rơi cầu thang V2 https://youtu.be/Ner4vUtxVMo
- Chế máy đo vòng quay động cơ https://youtu.be/wznAS0Ayo2E
- Nâng cấp tai nghe thường thành không dây bluetooth cực chất https://youtu.be/uKBX9bpMK2s
- Chế LED cube 3x3x3 đơn giản sử dụng arduino https://youtu.be/SohuA2qGLaM
- Chế hộp vô dụng hài hước vui nhộn - Useless Box https://youtu.be/7_4ILE9K8HA
- Chế thùng rác thông minh https://www.youtube.com/watch?v=fp4mhY21Tis
- Chế hộp tăm thông minh https://www.youtube.com/watch?v=vJ_ARARbH6A
- Chế hộp lên cót đồng hồ cơ V2 https://www.youtube.com/watch?v=0Ki2pXvZv74
- Chế hộp lên cót đồng hồ cơ V3 https://www.youtube.com/watch?v=ZsIhHq2kX2E

* Liên hệ:
- fanpage facebook: https://www.facebook.com/rcmandiy/?modal=admin_todo_tour

Ủng hộ kênh thêm động lực làm nhiều video hơn:
*ViettelPay:
-STK: 9704229299488119
-Mã QR ViettelPay
https://drive.google.com/file/d/1gUs1NErnJ_4EHjS9os9eGXG8GzZFnuGT/view?usp=sharing
*Paypal: https://paypal.me/nguyenthetien?locale.x=vi_VN

Видео Chế robot hút bụi thông minh đơn giản bằng arduino V1 канала RC Man