лестница у стенки

У стены стоит лестница. Коэффициент трения лестницы о стену равен 0,4, а лестницы о горизонтальную поверхность пола - 0,5. Определить наименьший угол, который может образовывать лестница с полом не соскальзывая.

Видео лестница у стенки канала Григорий Ищук