Sterownik bldc DIY podejście nr 2 prototyp

Witam ! kontynuuję prace nad sterownikiem bldc.Zaprojektowałem do prób płytkę drukowaną. Dodałem regulowane ograniczenie prądu pobieranego z baterii ( zabezpieczenie przed przeciążeniem).Zmieniłem trochę schemat sterownika by mógł pracować na częstotliwości PWM 23kHz(zastosowałem elementy elektroniczne mogące pracować z wyższą częstotliwością). Znacząco obniżyło to głośność pracy sterownika.Teraz zastanawiam się jak zrealizować ograniczenie przed rozładowaniem akumulatora poniżej 31.5V .W zasadzie tylko tego mi potrzeba by przejść do projektowania płytki finalnej...

Видео Sterownik bldc DIY podejście nr 2 prototyp канала ElektRo