Паллетизация лотков на базе коллаборативного робота JAKA 12

На днях отдел робототехники Промэнерго Автоматика завершил внедрение очередной установки паллетизации. В данном проекте используется коллаборативный робот JAKA 12 с грузоподъемностью 12кг и радиусом рабочей зоны 1300мм. Как и во многих других проектах, вакуумно-пневматический захват был спроектирован и изготовлен индивидуально, с учетом специфики продукта. Данная установка оснащена системой быстрой смены захватов, которая позволяет в течение 1-й минуты перейти на укладку другого продукта.
В рамках данного проекта также был установлен приводной конвейер для транспортировки коробов взамен старого растяжного рольганга.
Отдельного внимания заслуживает подъемная колонна, разработанная и произведенная компанией Промэнерго Автоматика. Колонна имеет рабочий ход 400мм, грузоподъемность до 80кг и скорость перемещения до 1м/с, что на порядок превышает характеристики зарубежных аналогов. Шкаф управления (включая ПЛК, HMI, блоки питания, частотный преобразователь и автоматические выключатели) на 90% состоит из высококачественного оборудования Prompower, которое всегда доступно на складе в Москве. Стоит отметить, что производительность данной установки оказалась на 10-15% выше, чем у аналогичной установки с роботом UR на соседней линии (также смонтирована специалистами «Промэнерго Автоматика» более года назад), в т.ч. за счет применения более быстрой подъемной колонны. Данный проект можно считать ярким примером успешного импортозамещения.

Видео Паллетизация лотков на базе коллаборативного робота JAKA 12 канала Промэнерго Автоматика