Model Uçağa Otopilot Takmak
Ayrıntılı bilgi için: http://mfurkanbahat.blogspot.com.tr/
Merhaba arkadaşlar;
Bu çalışmamızda kumanda ile kontrol edebildiğimiz bir model uçağa otopilot ekleyecek ve kontrollerini inceleyeceğiz.
Öncelikle model uçağımızdan bahsedecek olursak kendisi 2 zamanlı bir motora sahip, kumandalı ve otonom bir çok uçuşu başarıyla gerçekleştirmiş bulunan evladiyelik TRI - 60.Daha önce kendisi üzerinde Ardupilot 2.5 denemeleri yapılmış ve otonom birçok uçuş gerçekleştirilmiş. Otonom uçuşta waypoint denilen 'önceden belirlenmiş rota izleme' işinde otopilottan kaynaklanan bazı hatalarla karşılaşılmıştı. Bu sefer Gps modülünü dışarıya alıp Ardupilot 2.6 ile denemeler yapacağız. Tabi önce otopilotu nasıl taktık ona bir bakalım.
Otopilotumuzun outputs kısmındaki ekstra 2 pini jumper kullanarak birleştirdikten sonra kendisini yerleştiriyoruz. Jumper otopilotun otuputs kısmına enerji akışını sağlamak için.
Diğer taraftan yönünü de uçağımızın yönü ile eşleştirip altına titreşimi emecek sert ama esnek titreşim köpüklerinden koyuyoruz ki sensörlerimiz doğru çalışsın.
Kumanda alıcımızdan otopilotumuzun input kısmına kablolama yapıyoruz, ki kumanda verilerimiz otopilota iletilsin ve gerekli hareket yapılsın.
Önemli bir nokta, uçağı otopilota geçirmek için kumanda üzerindeki bir aç-kapa tuşunu (switch) bu işe ayırıyoruz. Kumanda üzerindeki aç-kapa pininden otopilotmuzun 8. pinine bağlantıyı gerçekleştiriyoruz.
Gps modülünü de güzelce ekledikten sonra konfigürasyona geçebiliriz. Unutmayın Gps modülü gökyüzüne hasret bir arkadaştır, ayırmayalım.
Otopilotumuzu bilgisayarımıza bağlayıp kendisine gerekli bilgilendirmeyi yapması için Mission Planner'i açıyoruz.
Mission Planner'da otopilotumuza kendisinin bir uçak olduğunu, kontrollerini buna göre yapması gerektiğini, sağını, solunu, kumandasını tanıtıyoruz. O da Gps modülünü kullanarak bulunduğumuz yeri gösteriyor ve hazırsanız uçalım diyor (:
Sonra güç kablomuzu otopilotumuza bağlayarak gerekli işlevleri yapıp yapmadığını kontrol ediyoruz
Видео Model Uçağa Otopilot Takmak канала M. Furkan Bahat
Merhaba arkadaşlar;
Bu çalışmamızda kumanda ile kontrol edebildiğimiz bir model uçağa otopilot ekleyecek ve kontrollerini inceleyeceğiz.
Öncelikle model uçağımızdan bahsedecek olursak kendisi 2 zamanlı bir motora sahip, kumandalı ve otonom bir çok uçuşu başarıyla gerçekleştirmiş bulunan evladiyelik TRI - 60.Daha önce kendisi üzerinde Ardupilot 2.5 denemeleri yapılmış ve otonom birçok uçuş gerçekleştirilmiş. Otonom uçuşta waypoint denilen 'önceden belirlenmiş rota izleme' işinde otopilottan kaynaklanan bazı hatalarla karşılaşılmıştı. Bu sefer Gps modülünü dışarıya alıp Ardupilot 2.6 ile denemeler yapacağız. Tabi önce otopilotu nasıl taktık ona bir bakalım.
Otopilotumuzun outputs kısmındaki ekstra 2 pini jumper kullanarak birleştirdikten sonra kendisini yerleştiriyoruz. Jumper otopilotun otuputs kısmına enerji akışını sağlamak için.
Diğer taraftan yönünü de uçağımızın yönü ile eşleştirip altına titreşimi emecek sert ama esnek titreşim köpüklerinden koyuyoruz ki sensörlerimiz doğru çalışsın.
Kumanda alıcımızdan otopilotumuzun input kısmına kablolama yapıyoruz, ki kumanda verilerimiz otopilota iletilsin ve gerekli hareket yapılsın.
Önemli bir nokta, uçağı otopilota geçirmek için kumanda üzerindeki bir aç-kapa tuşunu (switch) bu işe ayırıyoruz. Kumanda üzerindeki aç-kapa pininden otopilotmuzun 8. pinine bağlantıyı gerçekleştiriyoruz.
Gps modülünü de güzelce ekledikten sonra konfigürasyona geçebiliriz. Unutmayın Gps modülü gökyüzüne hasret bir arkadaştır, ayırmayalım.
Otopilotumuzu bilgisayarımıza bağlayıp kendisine gerekli bilgilendirmeyi yapması için Mission Planner'i açıyoruz.
Mission Planner'da otopilotumuza kendisinin bir uçak olduğunu, kontrollerini buna göre yapması gerektiğini, sağını, solunu, kumandasını tanıtıyoruz. O da Gps modülünü kullanarak bulunduğumuz yeri gösteriyor ve hazırsanız uçalım diyor (:
Sonra güç kablomuzu otopilotumuza bağlayarak gerekli işlevleri yapıp yapmadığını kontrol ediyoruz
Видео Model Uçağa Otopilot Takmak канала M. Furkan Bahat
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
![How to Make a Rc Acrobatics Plane From Foam Board](https://i.ytimg.com/vi/Kz-v_f0BIyE/default.jpg)
![OTONOM UÇAK YAPIMI - OTOMATİK PİLOTLU RC UÇAK YAPIMI](https://i.ytimg.com/vi/Jdn3PZvyXe4/default.jpg)
![Dikey İniş - Kalkış İnsansız Hava Aracı Testleri](https://i.ytimg.com/vi/J5tWM9XUge4/default.jpg)
![Believer UAV Maiden Flight and Parachute Landing](https://i.ytimg.com/vi/8TvPcju3kvE/default.jpg)
![How To Make A RC Airplane 775 Motor](https://i.ytimg.com/vi/FY3hk3YJdgA/default.jpg)
![RC uçaklarda farklı iki motor kullanımı-1](https://i.ytimg.com/vi/R7maaRIwVN4/default.jpg)
![Qgroundcontrol ve pixhawk ile otonom uçuş hazırlanması -1 (Yer İstasyonları)](https://i.ytimg.com/vi/i89ifT8MlBo/default.jpg)
![RC KUMANDA KULLANARAK BİLGİSAYARDA DRONE UÇURMAK / Use RC Transmitter as Wireless Controller on PC](https://i.ytimg.com/vi/0OuNX_Tv6sQ/default.jpg)
![RC Kumanda Verici ve Alıcılar](https://i.ytimg.com/vi/MiDxxpYHNaY/default.jpg)
![Bir Uçak Uzaya Çıkabilir Mi? Uçaklar Sürekli Yükselirse Ne Olur?](https://i.ytimg.com/vi/oOPuCRpMKgM/default.jpg)
![Üstten Kanatlı Bir Model Uçak ile İniş ve Kalkış](https://i.ytimg.com/vi/6aECSZu8t_I/default.jpg)
![BASİT ÇİFT MOTORLU RC UÇAK YAPIMI - ÇİFT MOTORLU RC UÇAK YAPIMI](https://i.ytimg.com/vi/8g805bw6RhI/default.jpg)
![Türkiye'nin Dikey İniş-Kalkış Yapabilen İnsansız Hava Aracı](https://i.ytimg.com/vi/r0VtWGA08wY/default.jpg)
![(Hekzakopter Yapımı 17)FPV Sistem Kurulumu (Pixhawk SJ7 MiniOSD Video Tx Video Rx)](https://i.ytimg.com/vi/89qBadP0iEU/default.jpg)
![How to fold a paper airplane that will never fall off](https://i.ytimg.com/vi/4eit9_Mnaww/default.jpg)
![TASARLANMIŞ 7 HAVALI VE GÜÇLÜ OYUNCAK](https://i.ytimg.com/vi/un9bJ04_2UI/default.jpg)
![How to install flight controller (apm 2.8/ pixhawk) in RC plane](https://i.ytimg.com/vi/4UnB4vZDtsQ/default.jpg)
![RC MODEL GARAGE BELGESEL](https://i.ytimg.com/vi/VKquCCg7Q6w/default.jpg)
![RC MODEL UÇAK YAPIMI VE TANITIMI - Aksaray Gençlik Merkezi](https://i.ytimg.com/vi/jm2o5ZrInYU/default.jpg)
![How to Make Twin Motor ATR-72 600 RC Plane Part 1](https://i.ytimg.com/vi/FzS4BcldR-g/default.jpg)