Maqueta educativa Theo Jansen

Diseño e idea realizado por mi hijo Arnau Capell.
Recordando el físico- escultor cinético Theo Jansen se ha construido una maqueta movida por dos servomotores trucados.

El diseño de las piezas se ha realizado con 123Design, exportadas a .stl para poder imprimirlas con impresora 3D.
Para obtener poder controlar este pequeño robot se ha utilizado un Arduino Uno + Bluetooth, luego con App Inventor se ha hecho un programa para gobernar sus movimientos mediante el teléfono móvil.
Puedes descargar la aplicación de App inventor:
https://www.dropbox.com/sh/o0w5182hn0e2pp2/AABZUFghe88RhP_rpCKcG5HIa?dl=0

Enlace del programa con Arduino:
https://www.dropbox.com/sh/9tpv1vcrx8y6xds/AAAz9G1xVKuKp-DWsbOeYfIOa?dl=0

Archivos para impresora 3D:
https://www.dropbox.com/sh/dvzz79tpu77iom3/AADY64V1zP1Pi0UFjPOD3aW_a?dl=0

Видео Maqueta educativa Theo Jansen канала Celestí Capell