Space Engineers: Роторная турель Монстра: самая продвинутая кастомная турель на сегодня.

Давно я ждал, когда же эта штука будет опубликована в воркшопе. Сегодня этот день наступил, а вот и ссылка на само творение: https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=2311021626
Но вкратце, что я знаю об этом вооружении на данный момент?
Это кастомная турель на роторах, которая использует любое ванильное или модовое оружие на подвесах: пулеметы, ракетницы и прочее.
Первоначальный захват цели производится с турели-указателя с последующим перехватом и ведением raycast`ом с камеры. Вроде все обычно? Вроде, я сам таких чебурашек когда-то делал? А вот и нет.
Мои турели использовали ПИД-регуляторы для стабилизации ведения цели, что очень снижало эффективность огня по маневрирующим объектам. Пока турель дотянет перекрестье до нужной точки упреждения - пройдет несколько секунд, а цель тем временем сменит вектор движения и снова упреждение взято неверно. Турель Монстра переводит все скорости в угловые и учитывает их при управлении роторами. Это дает намного более стабильное удержание точки упреждения при стрельбе и повышает эффективность оружия. Про этот механизм я как раз хотел расспросить автора с разбором кусков кода.
Кроме этого, турель имеет хороший графический интерфейс. Выдает много информации о цели на окне и вроде даже умеет стрелять по линейно ускоряющимся объектам.
Так что будем сегодня выпытывать военные тайны у создателя уберваффли и проводить тестовый отстрел разных корабликов.
==========================
Для желающих отправить сообщение на стрим и поддержать канал и его аффтора:
https://www.donationalerts.com/r/renesco_rocketman
===========================

Моя группа в дискорде:
https://discord.gg/dFHDaWV
Заходите, там много общения по поводу космических инженеров и программирования.
===========================

Конфигурация компьютера:
Материнская плата: ASUS PRIME Z390-P
Процессор: Intel Core i7-9700KF
Видеокарта: ASUS DUAL GeForce RTX 2060 SUPER 1470MHz PCI-E 3.0 8192MB 14000MHz
Оперативная память: 2х16 ГБ (т.е. 32 всего). Ballistix BLS2K16G4D32AEST
Твердотельный накопитель: 1Тб, Crucial CT1000P1SSD8
Жесткий диск: WD Blue WD20EZAZ, 2Тб, HDD, SATA III, 3.5"
===========================

Этот комп - подарок от подписчика.
Собран он тут: https://pulsepc.ru
Есть даже запись сборки: https://www.youtube.com/watch?v=-1VSSqQ89eE

Видео Space Engineers: Роторная турель Монстра: самая продвинутая кастомная турель на сегодня. канала Renesco Rocketman