AccuPick LM 自動化高効率定位システム

AccuPick LM はソロモンがUniversal Robot のエコシステム「UR+」の一つとして開発した、高効率定位自動化ソリューションです。これはオブジェクトのピッキング、搬送、プレーシングの一連の動作において使用されます。AccuPick LM は素早く正確に位置を把握し、オブジェクトをピッキングしたりプレーシングしたりすることが可能です。オブジェクトがどんな方向を向いていても、QR コードを読み取ることでオブジェクトの位置を把握します。ストラクチャードライト方式などを用いた3D カメラがなくてもアームを誘導することが可能です。

正確なオブジェクト搬送と位置の確認はどの様な自動化生産ラインにおいても重要ですが、AccuPick LM はそのステップを大幅に簡略化します。他のハードウェアを用いた複雑な定位システムが必要なくなります。

「Landmark」を使用することにより、オブジェクト位置の変化を迅速に補正することができます。これにより、ロボットはダイナミックな作業領域でスムーズに作業することが可能となります。AGV などの停止位置が毎回多少ずれていても、AGV 上のロボットアームに搭載されたカメラが「Landmark」を撮影できる範囲内にあればオブジェクトを正確に見つけることができます。AccuPick LM における座標系は、従来の様なアームを中心としたものからコードを中心としたものに変換された画期的なソリューションとなりました。

https://www.solomon-3d.com/jp/products/accupick-lm/

Видео AccuPick LM 自動化高効率定位システム канала Solomon AI and 3D Vision