Modalità di VOLO - ACRO vs ANGLE vs LOITER - "Tutto sui Droni" 5°Parte
In questo video vi illustro le principali modalità di volo di un multicottero che spesso vengono utilizzate al giorno d'oggi.
Nello specifico si parla di:
- Modalità ACRO : modalità di volo che utilizza i soli giroscopi e che viene utilizzata principalmente per eseguire acrobazie nei voli racer e fpv;
-Modalità STABILIZE / ANGLE : in questa modalità il drone utilizza i giroscopi e gli accelerometri in modo da livellarsi nel momento in cui si rilascia lo stick del pitch/roll;
-Modalità HORIZON ; modalità ibrida tra Mode ACRO e Mode ANGLE. Il drone con stick del pitch/roll al massimo entra in modalità acro, mentre in tutte le altre posizioni degli stick si comporta come in modalità angle.
-Modalità ALT HOLD; Il drone attraverso l'uso del barometro mantiene la quota oltre a comportarsi come in modalità angle/stabilize;
-Modalità LOITER; Il drone in questa modalità mantiene allo stesso tempo sia la propria quota, sia la sua posizione. Modalità utilizzata principalmente in tutti i piu famosi droni commerciali come il Dji Mavic, Dji Phantom, Xiaomi Mi drone 4k, e molti altri.
-Modalità Ritorno a casa/RTL; Il drone in questa modalità ritorna automaticamente al di sopra del punto di partenza sino ad atterrare nel punto di coordinate lette e registrate in decollo dal modulo gps.
- =================-------------------------------------=================
#Modalitàdivolo #Acro #Angle #Loiter
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- Modalità ACRO : modalità di volo che utilizza i soli giroscopi e che viene utilizzata principalmente per eseguire acrobazie nei voli racer e fpv;
-Modalità STABILIZE / ANGLE : in questa modalità il drone utilizza i giroscopi e gli accelerometri in modo da livellarsi nel momento in cui si rilascia lo stick del pitch/roll;
-Modalità HORIZON ; modalità ibrida tra Mode ACRO e Mode ANGLE. Il drone con stick del pitch/roll al massimo entra in modalità acro, mentre in tutte le altre posizioni degli stick si comporta come in modalità angle.
-Modalità ALT HOLD; Il drone attraverso l'uso del barometro mantiene la quota oltre a comportarsi come in modalità angle/stabilize;
-Modalità LOITER; Il drone in questa modalità mantiene allo stesso tempo sia la propria quota, sia la sua posizione. Modalità utilizzata principalmente in tutti i piu famosi droni commerciali come il Dji Mavic, Dji Phantom, Xiaomi Mi drone 4k, e molti altri.
-Modalità Ritorno a casa/RTL; Il drone in questa modalità ritorna automaticamente al di sopra del punto di partenza sino ad atterrare nel punto di coordinate lette e registrate in decollo dal modulo gps.
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