#21 TMC BOB 5041 + Schrittmotor mit STM32 Nucleo-F446RE per SPI verbinden und mit UART steuern

Heute zeige ich euch wie man mit einen STM Nucleo-F446RE Board über UART (Serielle Schnittstelle) zwei Schrittmotoren mit einen TMC 5041 Board unterschiedlich steuern kann. Der Code sowie alle Einstellungen in CubeIDE für das SPI wird gezeigt...

Info:
- Schrittmotor ansteuern
- TMC 5041 BOB und STM32 Nucleo-F446RE verwenden

Inhalt:
0:00 Begrüßung Schrittmotoren drehen sich
1:45 Verkabelung STM 32 zum TMC 5041
3:30 Neues Programm mit CUBE IDE erstellen
4:30 Chip Selct für SPI auswählen
5:06 UART Einstellungen
5:26 SPI Einstellen
6:00 Full Dublex vs Half Dublex
7:33 SPI in CubeIDE einstellen Mode 3 & Speed
11:51 Nucleo Board Pins finden
13:40 SPI Kommunikation in C
14:55 UART Serielle Kommunikation in C
18:20 Motor direkt ansteuern über Serielle Schnittstelle

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Link zum Code:
https://github.com/mech2you/BOB-TMC-5041-STM-32-Nucleo-F446RE

Weiter Links:
- STM 32 Playliste https://www.youtube.com/playlist?list=PLNKCH5AM_pdYSlvnr67JmZg-jbERkJncG
- BMS Entwicklung https://www.youtube.com/playlist?list=PLNKCH5AM_pdYzK5QJZFVrGk4lS5-I5i4m

Bei vielen der Links handelt es sich um sog. Affiliate /Werbelinks. Solltet ihr über diese etwas kaufen, geht ein Teil des Geldes an mich. Ihr zahlt den gleichen Preis wie jeder andere ;)

Видео #21 TMC BOB 5041 + Schrittmotor mit STM32 Nucleo-F446RE per SPI verbinden und mit UART steuern канала Adam Wilczek