TRONIK AVENTUR 207 - MODULE ULTRASON HC SR04 + ARDUINO / MODE D'EMPLOI TUTORIEL

Lien vers le module HC SR04 : https://goo.gl/SuLhsa
Mode d'emploi du module ultrason HC SR04
explications, branchement et démo
lien vers la chaine Héliox : https://www.youtube.com/channel/UCPFChjpOgkUqckj3378jt5w

LE CODE SANS ALARME :

/* THONAIN code module ultrason simple */
/* constantes pour les broches */
const byte TRIGGER = 6; // broche TRIGGER
const byte ECHO = 7; // broche ECHO
/* Constantes pour le timeout */
const unsigned long MEASURE_TIMEOUT = 25000UL; // 25ms = 8m à 340m/s
/* Vitesse du son dans l'air en mm/us */
const float SOUND_SPEED = 340.0 / 1000;

void setup() {
/*code pour module ultrason HCSR04 */

Serial.begin(115200);
/* ATTENTION SUR ECRAN SERIAL MONITOR , il faudra choisir 115200 baud dans menu deroulant */
pinMode(TRIGGER, OUTPUT);
digitalWrite(TRIGGER, LOW);
pinMode(ECHO, INPUT);
}
void loop() {
/* 1 envoie une impulsion HIGH de 10 us sur broche trigger */
digitalWrite(TRIGGER, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER, LOW);

/* 2 Mesure le temps entre l'envoi de l'impulsion et son echo */
long measure = pulseIn(ECHO, HIGH, MEASURE_TIMEOUT);

/* 3 calcul la distance a partir du temps mesuré */

float distance_mm = measure / 2.0 * SOUND_SPEED;
Serial.println("distance ");
Serial.print(distance_mm / 10.0, 2);
Serial.print("cm de ");

delay(300);
}

Видео TRONIK AVENTUR 207 - MODULE ULTRASON HC SR04 + ARDUINO / MODE D'EMPLOI TUTORIEL канала thonain