Análisis cinemático de mecanismo complejo (doble retorno rápido). Ecs. de Velocidad y Aceleración.
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En este canal encontrarás videos y material correspondiente a materias matemáticas con un enfoque en problemas de Ingeniería. También videos de cursos completos de temas especializados en carreras tales como Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecatrónica.
Proyecto. Análisis cinemático de mecanismo complejo.
Parte 1: https://youtu.be/1A87Jd_YPUk
Parte 2: [Este video]
Parte 3 (final): https://youtu.be/-hR7Y_JWyCs?si=m7q3LEuUDsld92n3
En este video continuamos el análisis cinemático que dejamos planteado con las ecuaciones de lazo cerrado del mecanismo complejo del video anterior:.
Muestro la derivación de las ecuaciones de velocidad y aceleración para este mecanismo, además de obtener la matriz jacobiana del mismo.
Libro: Engineering mechanics. Dynamics. J. L. Meriam and L. G. Kraige. 8th Edition.
Cualquier duda por favor deja tu comentario y con gusto le daré solución.
Si el video te fue de ayuda, puedes suscribirte al canal, comentar o dar me gusta, eso me ayudaría mucho a continuar subiendo este tipo de material.
00:00 Explicación del problema
02:20 Matriz jacobiana
10:25 Ecuaciones de Velocidad
24:10 Sistema de ecuaciones de velocidad
29:35 Aceleración
#MatrizJacobiana #EcuacionesVelocidadyAceleración #Cinemática
FERNANDO TOMÁS PÉREZ ZAMUDIO.
Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Maestría en Ingeniería Mecánica.
Contacto.
fertpz@hotmail.com
Видео Análisis cinemático de mecanismo complejo (doble retorno rápido). Ecs. de Velocidad y Aceleración. канала ingGenio dinámico
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Muestro la derivación de las ecuaciones de velocidad y aceleración para este mecanismo, además de obtener la matriz jacobiana del mismo.
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