INAV Kurulumu-Uçak

Matek F405-Wing uçuş kontrolcüsüne INAV yazılımını kuruyoruz. Mini Talon uçağımıza uçuş kontrolcüsünü yerleştirip konfigürsayon ayarlarının nasıl yapılması gerektiğini anlatıyoruz.

INAV nedir?
INAV hava araçlarına çeşitli fonksiyonlar kazandıran; pilot ve sensörlerden aldığı veriler ile uçuşu denetleyen uçuş kontrol kartı yazılımıdır.

İyi seyirler.

Gerekli programlar

-INAV Configurator indirme linki: https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
-ImpulseRC Driver Fixer : https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

Gerekli CLI komutları:
"-set nav_extra_arming_safety = OFF" navigasyon güvenliğini beklemeden armı aktif etmek için gerekli kod
"-set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON" Cruise, Altitude Hold vb. navigasyon modlarında manuel throttle ayarlamak için gerekli kod
"-set fw_min_throttle_down_pitch = 20" throttle değerini 0 yaptığımızda uçağımızın 2 derece dalış vermesi için gerekli kod.

Видео INAV Kurulumu-Uçak канала Elektro İnceleme