Der Kategorische Imperativ im Detail

Was genau ist der kategorische Imperativ von Immanuel Kant? Wie kann man ihn anwenden? Dies soll hier detailliert erklärt werden anhand der 4 Originalbeispiele von Kant.
Ich freue mich über Kommentare :)

Quellen:
Grundlegung zur Metaphysik der Sitten, Immanuel Kant:
https://www.projekt-gutenberg.org/kant/sitte/sitte.html

Kritik der praktischen Vernunft, Immanuel Kant:
https://www.projekt-gutenberg.org/kant/kritikpr/kritikpr.html

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