Weltkoordinatensystem zu TCP: So rechnet der Roboter
Im heutigen Video zeige ich euch, wie sich der Tool Center Point, kurz TCP, des Industrieroboters zum Weltkoordinatensystem verhält. Anhand unseres ABB Industrieroboters, dem ABB Programmiergerät und einer Messung mit dem Zollstock werdet ihr leicht verstehen, wie die Koordinaten des TCPs zustande kommen und wie sich diese zum Weltkoordinatensystem verhalten! Hinterlasst mir gerne eure Fragen & Meinungen in den Kommentaren!
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23 июня 2020 г. 12:00:03
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