Compensación dinámica de voltaje y recuperación de choque rápida en Betaflight 4.2

Hoy les traigo una explicación de vbat compensation y yaw spin recovery, les mostrare como configurarlos en Betaflight para que puedan disfrutar de las mejoras que traen estas 2 funciones. Veremos como activarlas y de que tratan. La compensación de voltaje ayuda a que tu acelerador se sienta igual en todo tu vuelo. Mientras que yaw spin recovery ayuda a detener tu drone en los casos que chocas y comienza a girar descontroladamente.

Estas son las instrucciones.
Para activar la recuperación rápida de tu drone o yaw spin compensation:
set yaw_spin_recovery =auto
save

Para activar compensación de la caida de voltaje de tu bateria:
set vbat_sag_compensation = 100
set vbat_pid_gain = OFF
save

También puedes configurar este parámetro (puedes poner un valor de 200 si quieres desactivar la compensación cuando haces punch con tu acelerador):
set vbat_sag_lpf_period=2
save

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