Схема компаратора с гистерезисом LM393

Cтолкнулся я тут с небольшой задачей при разработке аппаратного IGBT ключа для управления тормозным резистором применительно к частотному преобразователю. Идея моя состояла в том, чтобы сделать аппаратное устройство, следящее за напряжением некоторой шины постоянного тока и при превышении на ней напряжения открывать транзисторный ключ и «сбрасывать» излишки на мощном сопротивлении.
Задача выглядит очень просто, нам нужен компаратор, который будет сравнивать напряжение шины с некоторым пороговым напряжением и в случае превышения подавать сигнал на драйвер и далее на IGBT. Но в ходе реализации я понял, что это очень интересная и не всегда очевидная схемотехника.
В качестве компаратора будем применять, пожалуй, самую распространенную микросхему среди компараторов LM393.

Статья:
https://zen.yandex.ru/media/id/5eb675f3d7c7396a9aa4af01/komparator-s-gisterezisom-5f5d17034c40302438af1a19
ВК:
https://vk.com/@tdm_lab-komparator-s-gisterezisom
Печатная версия статьи на гугл диск:
https://drive.google.com/file/d/1qOMYrMIjkt2N8BqR_k_8l1hn1HuZpito/view?usp=sharing

Видео Схема компаратора с гистерезисом LM393 канала TDM Lab