自動駕駛兩大技術路徑：特斯拉純視覺AI與V2X車路協同基礎設施

自動駕駛技術的發展正沿著「單車智慧」與「車路協同（V2X）」兩條核心路徑演進，而未來趨勢指向兩者深度整合的「車路雲一體化」系統。

以特斯拉為代表的單車智慧，核心理念是將車輛視為獨立的智慧主體，依賴車載純視覺感測器與強大的人工智慧（如端到端模型）進行自主導航。此模式的優勢在於不需依賴外部基礎建設（如智慧杆設施），可透過軟體OTA快速更新部署，並從全球龐大的駕駛數據中持續學習與演進。然而，其亦受限於感測器的物理極限、惡劣天候與罕見場景的處理能力，且法律責任多由製造商承擔。此模式的商業模式明確，主要透過FSD軟體銷售及Robotaxi營運創造價值。

相較之下，車路協同著眼於構建一個智慧交通生態系統，透過路側基礎設施（如智慧杆與RSU）提供「上帝視角」，根本性地消除感知盲區。其核心在於協同合作，透過C-V2X通訊技術（涵蓋V2V、V2I、V2P與V2N）將車輛、路側與雲端連結，以達到系統層級的交通優化，進而提升整體安全性與運行效率。此一模式具備全天候高可靠性，並具備潛在的社會總成本效益（有研究指出其總投入可能遠低於單車智慧）。但其推動亦面臨挑戰，包括基礎建設成本高昂、商業模式尚不明確，以及責任歸屬的高度複雜性。

事實上，這兩條技術路徑並非對立，而是相輔相成。單車智慧是達成自動駕駛的基本條件，使車輛在各種環境中具備自主運行的能力；而車路協同則為其關鍵補強機制，能有效消除盲區、應對極端場景，全面提升行車安全與系統穩定性。未來的產業方向將邁向「車路雲一體化」的深度融合，有賴於開發可整合車載與路側多源數據的「多模態融合」AI架構。

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