Балансирующий робот

Удалось повторить реализацию балансирующего робота, о котором рассказывал Михаил Момот с незначительными изменениями конструкции и управляющей программы.
Ссылка на скетч: https://yadi.sk/d/iQDV9P2k3RZebp
Видео Михаила Мамота: https://www.youtube.com/watch?v=3N-8OLf_ofs

Видео Балансирующий робот канала Oleg Petrukhin