ROS2 x AMR智慧機器人(小藍) - 程式航點控制與應用

AMR的車生旅途有很多改變車生的目標
第一個目標，AMR學會控制，可以依使用者的指示受控移動
第二個目標，AMR學會感知，透過光達取得周遭的環境情報
第三個目標，AMR學會導航，使用者給出目標即可自主移動

寒假中，AMR將更進一步，第四個目標，將為了用戶的應用而戰

在經過了控制、感測、導航後，我們終於可以轉向專注於應用的開發
而達成這個的關鍵就是用程式呼叫導航
在ROS中，導航最終成為了一種服務，可以被程式所呼叫
進而安排各種不同的導航應用，比方說自動倉儲、導覽等等
本次研習，我們將把這關鍵的一步帶給參加的老師和業界同仁
完成AMR學習的完整歷程

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