FOC & Polar coordinates
Розповідаю як працює моя власна реалізація векторного керування (FOC), в якій я застосовував обчислення у полярних координатах.
00:03 - Вступ
01:15 - Навіщо потрібне векторне керування?
03:30 - Чому векторне керування називається векторним?
04:08 - Що потрібно для векторного керування?
04:28 - Як працює математика векторного керування?
08:35 - Як працює моя реалізація
13:00 - Висновки
Проєкт поки що НЕ опублікований.
Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер.
Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора.
Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6
Частота: 72MHz
Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс.
Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Видео FOC & Polar coordinates канала Avislab
00:03 - Вступ
01:15 - Навіщо потрібне векторне керування?
03:30 - Чому векторне керування називається векторним?
04:08 - Що потрібно для векторного керування?
04:28 - Як працює математика векторного керування?
08:35 - Як працює моя реалізація
13:00 - Висновки
Проєкт поки що НЕ опублікований.
Виконується тестування з різними моторами.
Підтримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла + квадратурний енкодер.
Датчики струму: 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора.
Працюють: CAN шина, UART для комунікації з комп'ютером.
Мікроконтроллер STM32F103C8T6
Частота: 72MHz
Розмір прошивки 37 Кб
Регулювання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс.
Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).
Видео FOC & Polar coordinates канала Avislab
Показать
Комментарии отсутствуют
Информация о видео
Другие видео канала
![U-FOC. Як ідуть справи з проєктом власної реалізації FOC.](https://i.ytimg.com/vi/_GYUlhKWjkc/default.jpg)
![FOC - своя реалізація векторного керування. Підбиваю підсумки 2022 року](https://i.ytimg.com/vi/eOqBi6w_FFQ/default.jpg)
![Конструктор регуляторів безколекторних моторів (BLDC, PMSM). Підбиваю підсумки 2022 року.](https://i.ytimg.com/vi/DoF_0gMozVk/default.jpg)
![Чому трифазні мотори стали такими популярними?](https://i.ytimg.com/vi/O8dY3_FsIpQ/default.jpg)
![FOC Library. Coming soon](https://i.ytimg.com/vi/UUFzXweVzj0/default.jpg)
![Адаптивний ПІД регулятор](https://i.ytimg.com/vi/k2KpWWYuBfg/default.jpg)
![Конструктор регуляторів моторів. Структура.](https://i.ytimg.com/vi/pjOLwhEjF4o/default.jpg)
![Хороші новини](https://i.ytimg.com/vi/EgfE_WEZvtQ/default.jpg)
![Ну вот и все](https://i.ytimg.com/vi/4gygVnapzBE/default.jpg)
![Анонс. Конструктор контроллеров бесколлекторных BLDC моторов, PMSM](https://i.ytimg.com/vi/0gIFFxrCzI0/default.jpg)
![Рекуперация и векторное управление](https://i.ytimg.com/vi/Hsr6PulvMd4/default.jpg)
![Всегда ли Рекуперация увеличивает пробег?](https://i.ytimg.com/vi/PLdfeXqADig/default.jpg)
![Датчики тока](https://i.ytimg.com/vi/UhfTY56JXIU/default.jpg)
![Ротор с металлическим кольцом vs ротор без кольца.](https://i.ytimg.com/vi/agNtI36MYzU/default.jpg)
![FOC Board STM32F103RB для изучения MCSDK](https://i.ytimg.com/vi/ZdTpbGsCzs8/default.jpg)
![Деревянный Мотор, FOC, MCSDK - ответы на вопросы](https://i.ytimg.com/vi/NgNUlb-12fk/default.jpg)
![Как установить датчики Холла в бесколлекторный мотор](https://i.ytimg.com/vi/_P09oKBHnUA/default.jpg)
![FOC. STM32 Motor control SDK - Управление оборотами мотора с помощью потенциометра](https://i.ytimg.com/vi/LWGqnOZLGpM/default.jpg)
![FOC. STM32 Motor control SDK - программное управление оборотами мотора](https://i.ytimg.com/vi/U00YU8C9HsE/default.jpg)
![FOC. STM32 Motor control SDK - создание первого проекта](https://i.ytimg.com/vi/ExWDNNtTWBw/default.jpg)