「Humanoid Project」スピード、パワー、柔軟さを備えた油圧駆動ロボットの開発に挑む先生と院生・学生たちの姿を追いました！

理工学部ロボティクス学科の玄相昊（ゲン ソウコウ）・准教授は、油圧駆動ロボットとロボットの複雑かつ繊細な力加減が必要な作業を可能にする専用制御装置の開発に国内で初めて成功しました。

　現在、ヒューマノイドシステム研究室が取り組むのは本ロボットを利用した人型2足歩行ロボットと4脚ロボットの開発です。院生・学部生を中心としたプロジェクトで、玄准教授の指導のもと、企業や他大学の研究室などさまざまな機関とも連携して日夜研究・製作に取り組みます。
スピード、パワー、柔軟さを兼ね備えた高性能ロボットは、人が入れないような災害現場や、医療・介護現場、スポーツ科学の分野での研究など幅広い分野での実用化が期待されます。
本映像では、ロボットの迫力ある映像や奮闘する院生・学部生たちの姿を紹介します。

　立命館大学で進む、未来をよりよくする最新のロボット技術をご覧下さい！

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