Рено Аркана проскальзывает колесо в 4wdLOCK. Норма или нет?

Обратил внимание на не обычное поведение авто, которое проявляется только в повороте и только в 4wdLOCK. На асфальте авто дергает, возможно шестерни перескакивают в редукторе или кардан закусывает. На снегу хорошо видно проскальзывание колёса.
Здесь видео коллеги по этой же ситуации: https://youtu.be/UPhJzCyhidQ
Здесь обсуждение: https://www.drive2.ru/l/546436114479579799

Видео Рено Аркана проскальзывает колесо в 4wdLOCK. Норма или нет? канала Иван Леоненко