Como hacer un robot SCARA ( 2 )

Esquema conexiones: https://drive.google.com/open?id=1pGLKvnlahejL_ni7JB7GsTGsLw7h7hWi
Descargar archivos piezas plastico: https://drive.google.com/open?id=1RU3qPV1yaukdDNqURadnecy3NHC0pxMq
Bomba de vacío: https://www.banggood.com/es/DC-12V-Vacuum-Pump-Suction-Pump-with-Bracket-Negative-Pressure-Suction-p-1054322.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN
electroválvula vacío: https://www.amazon.es/gp/product/B01MR60WQK/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00?ie=UTF8&psc=1

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